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  一、概要 作为在工程领域一直奋斗的人都知道，通过项目进度管理的实施能有效的提高项目管理的工作效率，在更短的时间内保质保量的完成既定的工作任务。正是基于实施项目进度管理带来的优点，在进行智慧工地管理的过程中要加强推进项目进度管理系统的应用，但在实际的项目进度管理应用中或多或少会出现一些问题，怎样有效的避免这一些问题带来的劣势是智慧工地项目进度管理能否有效推行的关键。 二、项目进度管理中存在的问题分析 1、项目

  Engineering Lifecycle Management是IBM提供的工程全生命周期管理组合工具，帮企业降低开发成本，应对开发挑战并更快地发展其流程和实践。Engineering Lifecycle Management为一个统一的工程全生命周期管理策略，从需求管理、建模、测试管理和工作流程四个方面支持端到端的开发流程。

  传输线在阻抗匹配时串联端接电阻为何需要靠近发送端？ 传输线在阻抗匹配时，串联端接电阻靠近发送端的原因有多个角度。 首先，了解传输线的基础原理是必要的。传输线是用于传输电信号的导体，如电缆或微带线。它有一个特定的阻抗，通常以欧姆表示，表示为电阻和电抗的复数组合。传输线的负载阻抗与传输线的特性阻抗之间的不匹配会导致反射，并且会产生信号衰减和系统性能直线下降。 在阻抗匹配时，串联端接电阻靠近发送端，能够大大减少传输线

  上拉电阻和下拉电阻的用处和区别  上拉电阻和下拉电阻是电子电路中常用的两种电阻配置方式，它们在电路中起到了关键的作用。下面将详细的介绍它们的用途和区别。 首先我们来介绍上拉电阻。上拉电阻是指将一个电路连接到正电源的电阻，通常为高电平。具体来说，上拉电阻常常用于数字电路中的输入引脚。当输入引脚未连接任何信号时，上拉电阻会将输入引脚拉到高电平（一般为正电源电压），以确保输入引脚的状态被正确识别。这样，当信号高

  亚稳态是指触发器的输入信号无法在规定时间内达到一个确定的状态，导致输出振荡，最终会在某个不确定的时间产生不确定的输出，可能是0，也可能是1，导致输出结果不可靠。

  低压配电系统中，浪涌保护器应设置在什么位置才满足规范的要求？ 在低压配电系统中，浪涌保护器扮演着重要的角色，用于保护电气设备免受由于瞬态电压变化引起的浪涌电流的损害。为满足规范要求，浪涌保护器应设置在以下位置： 1. 进线柜：浪涌保护器通常设置在进线柜上，用于保护整个低压配电系统。进线柜是电气系统的第一道防线，将外部电源连接到配电系统。在进入低压配电系统之前，可能会发生许多因变压器切换、雷击等原因而引起

  为什么配电箱一定要装浪涌保护器？防雷器怎么接线？ 配电箱是供电系统的重要组成部分，它用于分配电力到各个电路和设备。在电力供应的过程中，由于雷电、电力波动等原因，会常常会出现浪涌电流，这会对电路和设备造成损害。浪涌保护器可以轻松又有效地保护电路和设备免受浪涌电流的影响，因此在配电箱中安装浪涌保护器是非常必要的。同时，防雷器的正确接线也是保护设备和人身安全的主要的因素，下文将详细的介绍这两个问题。 首先，我们来了解一

  浪涌保护器如何接线？安装时一定要注意的六大事项！ 浪涌保护器是一种用于保护电气设备免受电压波动和浪涌电流的损害的重要装置。它能够在一定程度上帮助防止设备过早磨损和损坏，从而延长设备的常规使用的寿命。然而，在安装浪涌保护器时，有一些重要的事项必须要格外注意，以确保其有效运行并提供最大的保护效果。以下是您需要仔细考虑的六个主要事项： 1.选择正确的浪涌保护器 首先，您要选择适合您应用的浪涌保护器。不同的设备和系统对浪涌保护器的需求不同，

  焦深，对成像系统来讲指在其焦点附近像可保持相对清晰的范围；对于聚焦透镜来讲指其聚焦光斑可被用于照明的光轴方向的范围。焦深决定了图像深度信息的获取。

  为验证烧录进去的数据是不是正确，我们一般有两种方式：checksum和readout。下面我们以Flashrunner2.0为例，来讲讲两者的区别。

  GD32和STM32有何区别？GD32如何替换STM32呢？ GD32和STM32是两种不同的微控制器系列，一般被用于嵌入式系统开发。GD32是中国华大基因(Gigadevice)公司开发的微控制器，而STM32是瑞士意法半导体(STMicroelectronics)公司开发的微控制器。 首先，我们的角度来看一下GD32和STM32在技术规格上的区别。GD32系列采用了中国自主研发的ARM Cortex-M3和Cortex-M4内核，而STM32系列则采用了瑞士意法半导体公司的ARM Cortex-M系列处理器。从CPU性能和架构上来看，两者绝大多数都是相似的。然而，

  CAN总线是数字信号？还是模拟信号？ CAN总线是一种数字通信协议，因此能够说是传输数字信号的。下面详细的介绍CAN总线是如何以数字信号进行数据传输的。 CAN（Controller Area Network）总线是一种大范围的应用于汽车和工业领域的通信网络，用于在各个控制单元之间传输数据。它最初由德国Bosch公司于1983年开发，并且现在已成为标准化的通信协议，采用了以数字信号为基础的通信方式。 CAN总线使用的是差分信号传输。差分信号是指通过两根线传输信号，其中一

  磁珠的工作原理、主要参数及选型 磁珠是目前大范围的应用于生物分子分离和纯化的一种高效分离材料。它的工作原理是基于磁珠本身含有磁性材料，能够最终靠外加磁场来实现快速分离。本文将详细的介绍磁珠的工作原理、主要参数和选型。 一、工作原理 磁珠的工作原理主要基于磁性材料的磁性特性。常用的磁性材料有硅酸铁、氧化铁等。当外加磁场作用于磁珠时，磁珠内的磁性材料会对磁场产生响应，从而使磁珠具有磁性。利用磁性材料的磁性特性，可以通

  电路设计中，如何正确认识磁珠的性能参数？ 磁珠是一种常见的电路元件，大范围的应用于滤波器、隔离器和开关电源等电路设计中。为了正确认识磁珠的性能参数，并在电路设计中合理选用和应用磁珠，我们第一步需要了解磁珠的基本特性、工作原理和常见参数。 1. 磁珠的基本特性 磁珠通常由磁性材料制造成，外部包覆绝缘材料。它拥有非常良好的高频特性、大的阻抗和高的磁导率。磁珠的工作原理是通过调节其磁性材料的特性来实现滤波、隔离和噪声抑制等功

  有压接器件的高速PCB，为何不建议做喷锡工艺？ 在高速PCB中使用压接器件而不建议使用喷锡工艺的原因可以从以下几个方面做详细阐述： 一、信号完整性问题： 1. 压接器件一般是通过金属片的压力来实现电连接，其本质是一种机械连接手段。而喷锡工艺会在器件的焊盘上形成一层锡层，通过熔化焊融合来实现电连接。这两种连接方式在信号传输过程中存在一定的差异，可能会对信号完整性产生一定的影响。 2. 喷锡工艺会形成一层锡层，锡层的存在对高频信

  与传统的双稳态机构不同，超可调双稳态结构在切换稳态时，采用了一种中间位置的拉动策略。这种设计使得机构能够准确的通过中间位置的高度调节内部能量，并通过微小的外界扰动快速切换到下一个稳态，灵敏度远高于传统双稳态结构。

  配置ROS驱动功能包 将WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空间的src文件夹下。 通过 catkin_make 进行编译。 刚装的ros环境会报错，如下： Make Error at /opt/ ros /noetic/ share /catkin/ cmake/catkinConfig.cmake: 83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by serial with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake 缘由是在CMakeList.txt文件中包含了 serial的功能包，有必要进行安装 sudo apt install ros-noetic-serial 安装成功后会提示如下： 然后在进行 编译 catkin_make 就成功了

  在前不久结束的稳石机器人车端新系统“百日奋战”第一阶段中，稳石机器人研发团队经过艰苦努力，取得了显著的成果。为了表彰先进、鼓舞士气，公司昨日举行了第一阶段表彰大会。 在大会上，公司领导对研发团队的努力表示高度赞扬，并对取得优异成绩的团队和个人进行了表彰。稳石机器人研发总监李航代表团队发表感言。他衷心感谢公司领导和同事们的支持和鼓励，他表示稳石机器人研发团队对机器人技术的热情和追求始终如一。他们将不断学

  配置固定串口设备 在linux中设备接到哪个串口号上是随机的，为解决这一个问题，可以先将N100 设备的串口号设置成固定的名称，避免后期需要重复的修改配置 修改串口号 从网上下载 CP21xxCustomizationUtility 软件。 下面通过 CP21xxCustomizationUtility 这个 windows 上的软件修改并固定 修改0003那个地方，然后点击 Program Device 设备创建别名 外设对应的串口名一般都是会变化的，为了尽最大可能避免手动选择，这里可以通过给 USB 设备创建别名的方式解决。 命名一个wheeltec_udev.sh