利元亨(688499)：广东利元亨智能装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复报告（修订稿）

  贵所于 2023年 7月 6日出具的上证科审（再融资）〔2023〕165号《关于广东利元亨智能装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函》（以下简称“问询函”）已收悉，广东利元亨智能装备股份有限公司（以下简称“利元亨”、“发行人”、“公司”）会同中信证券股份有限公司（以下简称“保荐人”、“中信证券”）、北京国枫律师事务所（以下简称“发行人律师”）、安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“申报会计师”）对问询函中的有关问题逐项进行了研究和落实，现对问询函问题回复如下，请予审核。

  如无特别说明，本问询函回复报告中的简称或名词的释义与募集说明书（申报稿）中的相同。

  根据申报材料，发行人主要是做高端智能制造装备的研发、生产及销售，报告期内收入主要来自于锂电池制造设备业务，于 2022年新增智能仓储业务。

  公司前次募集资金主要投向工业机器人智能装备研发与生产、动力锂电池装备产业化以及补充流动资金。发行人本次计划融资 249,988.80万元（含本数），其中 115,764.88万元用于实施华东光伏高端装备产业化项目（以下简称光伏装备项目），74,223.93万元用于实施智能制造数字化整体解决方案建设项目，这次募集资金投资项目建成后将有效提高公司 HJT光伏电池生产设备和智能仓储物流设备的产量。

  请发行人说明：（1）本次募投项目拟生产与研发产品的详细情况，和发行人现存业务、前次募投项目产品的联系与区别；（2）结合设备制造业发展的新趋势、公司的业务发展规划、前次募投项目的投资方向以及实施进展等情况，说明本次继续大额融资投向 HJT光伏电池生产设备和智能仓储物流设备等业务的主要考虑及必要性、紧迫性，融资规模是否与公司的主营业务发展趋势以及企业规模相匹配，本次募投项目实施后对发行人业务发展、收入结构及生产经营的影响，是否充分审慎评估融资开展相关业务的相关风险；（3）发行人 HJT光伏电池生产设备和智能仓储物流设备业务的发展过程、业务布局规划，并结合行业技术发展阶段、发行人研发技术过程以及研发投入与取得成果情况、核心技术所处水平以及本次募投项目业务模式、资金具体构成情况，说明这次募集资金是不是满足主要投向主业、投向科学技术创新领域的有关要求；（4）发行人实施本次募投项目的人员、技术储备情况及与现存技术的异同，发行人是不是具备实施本次募投项目所需的研发技术与产业化能力、业务管理能力和资金管理能力，募投项目实施的可行性；（5）表格列示本次募投项目实施后公司有关产品的产能变动情况，结合本次募投项目下游主要客户的真实需求变动情况、发行人竞争优劣势、报告期内产能利用率以及在手订单等情况，说明本次募投项目产能规划合理性以及产能消化措施，并根据真实的情况补充完善重大风险提示章节相关联的内容；（6）光伏装备项目二期土地的取得进展情况。

  2023年 7月 24日，经公司第二届董事会第二十九次会议审议，这次募集资金总额扣除公司第二届董事会第二十二次会议决议日（2023年 2月 28日）前六个月至这次发行前新投入和拟投入的财务性投资 3,000万元。本次调整后，募集资金总额由 249,988.80万元调减至 246,988.80万元，其中“补充流动资金及偿还银行贷款”募集资产金额的投入金额由 60,000.00万元调减至 57,000.00万元。

  2023年 9月 6日，经公司第二届董事会第三十一次会议审议，公司取消“华东光伏高端装备产业化项目”募集资产金额的投入，后续将使用自有或自筹资金实施。

  本次调整后，募集资金总额由 246,988.80万元调减至 100,223.93万元，“补充流动资金及偿还银行贷款”募集资产金额的投入金额由 57,000万元调整至 26,000万元。

  发行人本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过 100,223.93万元，扣除发行费用后的净额拟投资于“智能制造数字化整体解决方案建设项目”、补充流动资金及偿还银行贷款，各项目的建设内容及拟生产与研发产品的详细情况如下：

  项目拟生产产品有智能仓储整体 解决方案（化成分容物流解决方 案、原材料以及成品仓库解决方案） 和智能工厂解决方案（智能工厂云 平台、视觉智能检测设备及系统、 设备智能运维平台）。其中，化成 分容物流解决方案和原材料以及成品 仓库解决方案产品与公司现在存在智能 仓储设备业务板块基本一致，系公 司以现有设备制造技术为依托并附 加智能工厂云平台等智能化工业软 件实施的扩产计划，系现存业务的 进一步拓展与技术升级

  注：经公司第二届董事会第二十九次会议审议，募集资金总额系已扣除公司第二届董事会第二十二次会议决议日（2023年 2月 28日）前六个月至这次发行前新投入和拟投入的财务性投资 3,000万元后的金额。

  公司主要是做高端智能制造装备的研发、生产及销售，主要经营业务收入包括锂电池制造设备、智能仓储设备、汽车零部件制造设备、其他领域制造设备等。

  由上表可见，公司锂电池制造设备收入占比最高，为公司主要收入来源； 基于深耕锂电领域的经验以及与下游客户长期稳定的合作交流，瞄准和挖掘下 游客户提升管理效率、增强库存有序性等痛点和需求，2018年以来公司开始布 局智能仓储设备业务，逐步建立和加强人员、技术及客户资源等储备，并于 2022年实现智能仓储设备业务的放量销售，公司智能仓储设备业务板块收入快 速增长，占主营业务收入的比例持续提升。 2、前次募投项目生产产品情况 最近五年，公司共有两次募集资金情形，即 2021年 6月首次公开发行股票 募集资金及 2022年 10月向不特定对象发行可转换公司债券募集资金，前次募投 项目拟生产产品主要为锂电池制造设备，系公司结合未来下游市场需求及行业 发展趋势对现有核心业务的产能扩充，具体情况如下： 锂电池生产及组装可以分为四个环节，分别是前段电芯制造、中段电芯装 配、后段电芯检测和电池组装，各环节使用设备情况以及公司对应产品、IPO 及可转债募投项目产品图示如下： 注：灰底代表公司涉及的产品，灰底红字代表可转债募投项目产品

  公司现有锂电池制造设备产品包括覆盖前段电芯制造、中段电芯装配、后段电芯检测和电池组装各环节的专机产品以及电芯装配线、电池组装线、电芯全流程生产线等整线产品。

  可转债募投项目拟生产锂电池制造设备产品为：动力锂电电芯制作环节的涂布机、模切机；电芯装配环节的卷绕机、叠片机、整线设备；生产辅助环节的模组/Pack线。

  IPO募投项目未限定生产的具体产品类别，拟生产产品主要是可转债募投项目规划产品之外的其他锂电池制造设备产品（包括消费锂电各环节专机如消费电芯装配专机、消费电芯检测专机等；电芯装配环节的封装专机、焊接专机等；动力锂电其他类型的专机如电芯检测环节的化成机、容量测试机等）、汽车零部件制造设备和其他领域制造设备。

  因此，前次募投项目主要围绕核心业务锂电池制造设备产品进行产能扩充，其中 IPO募投项目主要针对传统工艺专机进行产能扩充，可转债募投项目主要针对新开发的涂布机、模切机等工艺专机及整线产品进行产能扩充，拟生产产品不存在重叠的情况。

  3、本次募投项目拟生产产品与发行人现有业务、前次募投项目产品的联系与区别

  本次募集资金投资项目中建设项目系智能制造数字化整体解决方案建设项目，华东光伏高端装备产业化项目，发行人拟用自有或自筹资金进行投资。

  智能制造数字化整体解决方案建设项目拟生产产品包括智能仓储整体解决方案（化成分容物流解决方案、原材料及成品仓库解决方案）和智能工厂解决方案（智能工厂云平台、视觉智能检测设备及系统、设备智能运维平台）。其中，化成分容物流解决方案和原材料及成品仓库解决方案产品与公司现有智能仓储设备业务板块基本一致，本项目系公司以现有设备制造技术为依托并附加智能工厂云平台等智能化工业软件实施的扩产计划，系现有业务的进一步拓展与技术升级。IPO和可转债募投项目未涉及智能仓储设备产品，本项目拟生产产品与前次募投项目产品不存在重叠的情形。

  智能制造数字化整体解决方案建设项目拟生产产品与现有产品在产品结构、主要功能、组成设备、软件系统以及主要客户等方面对比具体如下：

  智能仓储整体解决方案（化成分容 物流解决方案、原材料及成品仓库 解决方案，具体构成产品包括智能 仓储系统、堆垛机、穿梭车、 RGV、AGV、输送机及输送机系 统等）；智能工厂解决方案（智能 工厂云平台、视觉智能检测设备及 系统、设备智能运维平台）。

  智能仓储整体解决方案能够实现自 动化的入库出库、自动化的货架管 理和智能化的配送，实时监测和预 警。智能工厂解决方案主要功能是 生产流程的自动化、可控制和可优 化，视觉设备的远程统一管理、设 备实时监控和数据自动采集分析， 以及设备的实时监测、状态评估、 智能预警、故障诊断、远程连接升 级设备程序和健康管理等。

  产品的高效自动化存储，以及物料 的信息化、自动化流转管理。货物 的批号、型号、位置、仓储时间、 生产时间、供应商信息等信息的记 录、存储，实现信息的监控、追溯 与管理。

  货架、堆垛机、输送线、钢托盘、 码垛机、分拣台、AGV、RGV等 智能仓储物流设备。视觉传感器、 超声波传感器、X光检测设备等视 觉检测设备。

  货架、堆垛机、穿梭车、堆高车、 出入库升降台、温烟感、水喷淋系 统、滚筒输送机、链条输送机、旋 转输送线机、顶升移栽机、升降 机、AGV、RGV等设备。

  智能仓储整体解决方案以锂电与光 伏领域客户为主，智能工厂解决方 案可拓展至其他领域。

  综上所述，公司本次募投项目拟生产产品与发行人前次募投项目产品不存在重叠情形，主要系针对 2018年开始布局 2022年实现放量销售的智能仓储设备业务的产能扩充与技术升级。

  二、结合设备制造行业发展趋势、公司的业务发展规划、前次募投项目的投资方向以及实施进展等情况，说明本次继续大额融资投向 HJT光伏电池生产设备以及智能仓储物流设备等业务的主要考虑及必要性、紧迫性，融资规模是否与公司的主营业务发展方向以及企业规模相匹配，本次募投项目实施后对发行人业务发展、收入结构及生产经营的影响，是否充分审慎评估融资开展相关业务的相关风险

  （一）结合设备制造行业发展趋势、公司的业务发展规划、前次募投项目的投资方向以及实施进展等情况，说明本次继续大额融资投向 HJT光伏电池生产设备以及智能仓储物流设备等业务的主要考虑及必要性、紧迫性

  我国工业制造经历了“工业 1.0——机械制造”、“工业 2.0——流水线、批量生产，标准化”、“工业 3.0——高度自动化，无人/少人化生产”和“工业 4.0——网络化生产，虚实融合”等阶段。工业 4.0提出的智能制造是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造。近年来，我国出台了一系列支持智能装备制造业发展的产业政策，加快智能制造装备发展、推动重点领域智能转型和建设数字化车间/智能工厂等政策导向，为智能装备制造业行业快速发展提供了良好的政策环境。

  智能制造装备广泛应用于多个行业，公司深耕智能制造装备行业，目前从事的主要业务为锂电池制造设备，并逐步将业务延伸至光伏设备。公司各业务板块所处行业具体情况如下：

  目前，下游应用领域中动力电池的应用占比较高，随着全球“碳达峰”战略的实施，动力电池将持续保持高需求，同时储能电池的需求量也逐渐上升，锂电池市场规模扩大释放巨额锂电设备采购需求，锂电设备市场空间持续快速扩大。根据高工产业研究院（GGII）数据显示，2021年中国锂电设备市场规模为 588亿元，2017年至 2021年市场规模年均复合增长率为 27.4%，2022年市场规模为 1,000亿元，同比增长 70%，预计 2025年中国锂电设备市场规模有望超过 1,500亿元。其中，动力锂电板块，2022年国内新能源汽车市场保持爆发式增长，全年完成产销分别为 705.8万辆和 688.7万辆，同比分别增长 96.9%和93.4%。在新能源汽车市场高速增长拉动下，我国动力电池装机规模也呈现高速发展态势，2022年国内动力电池装机量约为 260.94GWh，同比增长 105.48%，占全球装机量比例为 52.40%；储能板块，2022年中国储能锂电池出货量达到130GWh，同比增速达 170.8%，其中电力储能电池出货量为 92GWh,同比增216.2%；《“十四五”新型储能发展实施方案》提出，到 2025年，新型储能由商业化初期步入规模化发展阶段、具备大规模商业化应用条件；到 2030年，新型储能全面市场化发展。

  锂电下游应用主要为新能源汽车、消费电子及储能等领域，这些领域均保持高增长。全球新能源车销售主要集中在中国、欧洲和北美市场，亚洲地区为主导，其中，中国市场为亚洲最大市场。新能源汽车持续渗透，带动动力电池装机量稳步增长。根据高工产业研究院（GGII）数据显示，国内 2022年动力电池装机量约为 260.94GWh，同比增长 105.48%，全球动力电池装机量约为498.00GWh，同比增长 70.47%。动力锂电设备需求量保持增长态势。

  随着新能源在电力系统中占比的不断提升，与新能源发展紧密相关的储能电池也进入了发展快车道。储能电池拥有性能优异、成本下降空间和政策支持等优势，海内外众多企业进行扩产，将成为未来锂电市场的重要增量。

  为了满足下游大规模扩产需求、提高客户粘性，锂电设备企业开始由单纯的硬件装备供应商开始转变为同时交付软硬件产品的整体智能制造解决方案供应商，为高效率、高精度、高品质稳定生产提供保障，软件的作用日益凸显。

  目前，市场主流锂电设备厂商纷纷布局工艺智能、机器视觉检测、生产管理系统等，锂电设备行业已进入数字化、信息化发展阶段。国家政策大力支持“智能制造”，进一步推动行业智能化发展。

  锂电生产各环节设备逐渐凸显一体化发展趋势，如模切叠片一体机、辊压分条一体机、化成分容一体机和干燥注液一体机等，一体化生产有助于提高加工工艺自动化和连续化水平。此外，整线设备有助于下游客户缩短产线建设周期，提升生产线的协同性、兼容性、一致性和整体效率。未来，国内锂电设备的发展趋势将从单机设备逐步集成为整线设备；锂电设备厂商从销售硬件逐步发展为销售软硬件，加强与优质电池厂商的绑定；锂电设备厂商把握新兴市场高速发展需求，形成业务增量。

  比亚迪、宁德时代、蜂巢能源、中创新航、亿纬锂能、欣旺达、孚能科技、国轩高科等一众优质的国内厂商纷纷开拓海外市场，并在海外取得优质订单及建设生产基地，如比亚迪在 2022年陆续在澳大利亚、日本、法国等地发布新车型，并与巴西政府在当地联合设厂；国轩高科阿根廷工厂在 2022年顺利投产，并与越南 VinFast、泰国 Nuovo及美国某知名整车上市公司签订战略合作协议。锂电设备企业为更高质量服务头部锂电池厂商，也纷纷加快“出海”步伐，在海外设立子公司进行研发及生产等。

  世界各国积极推动能源转型，可再生能源发电大有可为。根据 IRENA发布的《World Energy Transitions Outlook 2022》，预计光伏发电量占全球总发电量比例将持续提升，有望在 2030年、2050年分别达到 19%、29%；在此背景下，光伏装机量将节节攀升，预计 2030年、2050年光伏装机量有望分别超过 5,200GW、14,000GW。中国光伏行业协会预计，2023年全球光伏新增装机量将达到280GW至 330GW。

  随着光伏电站建设加速及光伏电站规模不断扩大，国内光伏市场需求迅速增长。根据国家能源局的数据，截至 2022年年末，我国累计太阳能发电装机容量约 390GW，光伏新增装机 87.41GW，同比增长 59.3%，再创新高，成为新增装机规模最大、增速最快的发电类型；其中，集中式光伏新增 36.3GW，同比增长 41.8%；分布式光伏新增 51.1GW，同比增长 74.5%。在需求高涨的背景下，多家国内光伏企业加速扩产。根据公告信息，隆基绿能拟投资建设年产 100GW单晶硅片项目及年产 50GW单晶电池项目，预计项目总投资达 452亿元；晶澳科技拟在鄂尔多斯市建设光伏全产业链低碳产业园项目，总投资约 400亿元。

  ①N型电池有望成为光伏电池的主流技术，带动相关设备行业的发展 在“降本增效”的发展规律驱动下，光伏电池对于转换率和制造成本提出更高的要求。目前，PERC电池产业化已较成熟，但市场 PERC电池平均量产转化效率约 23.50%，已逼近 24.50%的理论效率极限。相比之下，N型电池的电学效能更优，且具有高效率、投资成本不断降低的优势。现阶段，目前有望大规模应用的 N型电池技术路线主要有 TOPCon和 HJT两种。其中，TOPCon电池是在 N型电池工艺的基础上研发出的隧穿氧化层钝化接触技术，该技术的理论转换效率可达到28.70%，高于PERC电池的24.50%。而且TOPCon电池与PERC电池均为高温工艺，二者技术和产线设备兼容性较高，TOPCon电池产线可以从PERC产线改造升级，投资成本较低。但该技术路线仍然存在双面率较低、生产难度较高等工艺难点。N型电池的另一主要技术 HJT也被称为异质结电池，该技术通过 N型硅衬底以及非晶硅对基底表面缺陷的双重钝化作用提高电池的转换效率，目前量产效率普遍在 24.00%以上，未来通过与钙钛矿等技术叠加有望提升至 30%以上，并且 HJT电池工艺流程短、发电量、衰减率等各项参数均较优。但该技术路线设备价格较高，不能在 PERC产线的基础上延伸，投资成本较高，且生产电池所需的低温银浆及靶材等辅材价格较高，仍然存在较多工艺难点。根据中国光伏行业协会统计，2021年 N型电池目前市场占比仅为 3%，2022年 N型电池市场占比已提升至 9.1%，未来随着生产成本降低及良率提升，N型电池有望成为光伏电池的主流。

  全球对于可再生能源的重视逐步加强，光伏应用作为可再生能源的一大重要板块，受到更大的重视。在此背景下，美国、印度等均加强光伏制造本土化，欧洲为摆脱传统能源进口依赖亦加强可再生能源布局，驱动海外本土订单增长。

  根据 Infolink最新全球光伏需求报告，2021-2022年美国市场光伏组件需求分别为 26GW和 22GW，欧洲市场光伏组件需求分别为 42GW和 90GW。中性预期下，2023-2025年，美国市场光伏组件预期需求分别为 26GW、40GW和 50GW，按 2.63元/W的平均价格测算，美国市场光伏组件预计市场规模分别为 684亿元、1,052亿元和 1,315亿元，欧洲市场光伏组件预期需求分别为 115GW、130GW和146GW；乐观预期下，2023-2025年，美国市场光伏组件预期需求分别为 30GW、50GW和 60GW，按 2.63元/W的平均价格测算，美国市场光伏组件预计市场规模分别为 789亿元、1,315亿元和 1,578亿元，欧洲市场光伏组件预期需求分别为 136GW、152GW和 175GW。

  智能仓储与物流装备是指将传感器、人工智能、大数据等技术应用于仓储和物流装备中。工业生产物流是指对工厂内部原材料和半成品进行存储和运输，待加工组装完成后，运送至商业配送物流系统。智能仓储与物流装备在工业生产物流这一系统中，主要担任物料自动运输和订单自动处理的角色，可满足生产过程中物料准时配送的要求，能有效提高企业的生产配送效率、车间物流管理水平及仓储管理能力，可广泛应用于制造业各细分领域。

  根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2020年中国智能仓储行业调研报告》，2019年我国自动化立体仓库保有量 6,000座左右，智能仓储市场规模856.5亿元。信息技术和互联网在商品物流领域的应用，极大地促进了基于“互联网+”的商品物流行业的发展，有物流就有仓储，智能仓储系统在商品物流中的不断应用，对提高商品物流传递速度和效率起到重要作用。未来智能仓储仍具有广阔市场空间，预计到 2023年，智能仓储市场规模可达 1,486.32亿元。

  智能物流装备包括自动导引车、穿梭车、堆垛机、输送机、分拣机等设备，广泛应用于机械制造、食品饮料、医药、汽车、电商等行业，下游应用行业仓储物流系统的数字化、智能化不断升级，为智能物流装备的需求打开了广阔的市场空间。根据物流技术与应用的统计数据，2012至 2021年，我国智能物流装备市场规模从 275亿元增长至 2,100亿元，年复合增速达到 28.93%，预计未来仍将保持快速发展。

  ①国家政策支持制造业企业向智能化、数字化转型，相关设备行业有望保持迅速增加趋势

  近年来国家对智能仓储设备行业政策支持力度不断加大，先后出台一系列细节政策引导智能仓储设备行业发展。2021年11月，工信部、国家标准委印发的《国家智能制造标准体系建设指南（2021版）》提出智能工厂标准主要包括智能工厂设计，工厂内物料状态标识与信息跟踪、作业分派与调度优化、仓储系统功能要求等智能仓储标准；物料分拣、配送路径规划与管理等智能配送标准。2022年 1月，交通运输部与科学技术部联合印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要》提出要加快智慧物流技术研发应用，研发应用智能仓储和快速装卸、智能分拣与投递、智能快速安检和语音处理、通用寄递编码等技术和设备。2022年 12月，国务院办公厅印发的《“十四五”现代物流发展规划》提出要推进物流智慧化改造，促进自动化、无人化、智慧化物流技术装备以及自动感知、自动控制、智慧决策等智慧管理技术应用。因此，智能仓储设备行业发展机遇良好，未来有望保持快速增长趋势。

  智能仓储物流系统系由众多生产及物流装备、电气控制系统和软件等方面技术融合形成的一套自动化、信息化、智能化的工程系统。不同行业以及相同行业的不同用户之间，根据自身业务需求，对整体系统的建设和使用需求除了基本原理和通用设备存在共同性以外，在其具体使用和功能上会存在差异，为使客户建设的系统能够更加贴近使用需求，各供应商需要在项目建设初期根据客户的行业特点、行业规范、货品类型、功能需求、相关配套工程、客户预算等众多因素进行方案设计，并对客户的需求进行定制化的软硬件产品研发和实施方案设计，以建设出真正符合客户需求、高效率的智能化应用系统。因此，丰富的项目实施经验以及定制化能力系行业未来竞争的关键要素。

  总体而言，目前公司智能仓储整体解决方案以锂电及光伏领域客户为主，主要围绕下游锂电及光伏企业扩充生产线整体销售；未来公司将进一步开拓智能仓储整体解决方案在其他应用领域的客户，下游市场空间广阔。智能仓储整体解决方案符合制造业智能化、一体化和整线化的方向发展，通过纯粹的产品销售升级为产品加服务的业务模式将有助于公司建立更为深入的客户关系，从而增强客户忠诚度和口碑，进而提高品牌影响力和市场占有率。

  因此，本次公司向特定对象发行股票的募集资金投向智能仓储设备符合智能制造行业发展趋势，下游应用领域市场空间广阔且增速较快、发展机遇良好。

  公司致力于打造高端装备综合解决方案，赋能科技产业极限制造，成为全球领先的新能源及泛半导体装备龙头。

  公司坚定深耕智能制造装备行业，不断开拓主要经营业务的应用领域，持续推进业务全球化布局，为头部企业提供极具竞争力的产品及服务。围绕公司“多工艺集成”的发展理念，公司的发展历程大致可以分为三个阶段：第一阶段为专机阶段，自公司成立至 2018年，公司专注于消费锂电池领域中的专机设备业务；第二阶段为工段阶段，2018年至 2020年，公司从专机设备业务逐步拓展至集约化程度更高的工段级设备业务；第三阶段为智能化自动化阶段，2020年至今，公司业务向智能化、信息化的整线产线集成及智慧工厂等业务延伸，并向使用场景更为复杂、技术壁垒更为显著、市场空间更为广阔、发展意义更为深远的动力锂电、光伏新能源的方向进行转型及拓展。因此，依托公司的研发体系金字塔，横向由锂电池产品向光伏、氢能和泛半导体产品等领域突破，纵向由低壁垒向高壁垒延伸、非标向标准机延伸、自动化向工艺专机延伸、微米精度向纳米精度延伸，步入真空时代，形成公司的第二增长曲线。

  因此，本次公司向特定对象发行股票的募集资金投向智能仓储设备将丰富公司产品矩阵及提升智能仓储设备产能，有助于提升公司的盈利能力和业绩稳定性，符合公司业务发展规划。

  公司 IPO及可转债募投项目均主要投向锂电池制造设备领域，生产类项目包括“工业机器人智能装备生产项目”和“锂电池前中段专机及整线成套装备产业化项目”。其中，“工业机器人智能装备生产项目”已按照招股说明书披露的建设计划于 2023年 6月完工转固并投入使用；“锂电池前中段专机及整线成套装备产业化项目”正在进行临时厂房拆除等前期土地平整工作，预计将按照募集说明书披露的建设计划进度于 2024年底前达到预定可使用状态。

  目前公司租赁及自有厂房、前次募投项目在建厂房涉及未来新增产能主要用于满足未来锂电池制造设备的研发、生产及销售需求。对于 2018年开始业务布局 2022年销售开始放量的智能仓储设备业务，公司亟需新建厂房扩充产能满足业务发展需要。

  综上所述，本次公司向特定对象发行股票的募集资金投向智能仓储设备业务具有必要性和紧迫性。

  （二）融资规模是否与公司的主营业务发展方向以及企业规模相匹配 公司坚定深耕智能制造装备行业，不断开拓主营业务的应用领域，持续推进业务全球化布局，为头部企业提供极具竞争力的产品及服务。依托公司的研发体系金字塔，横向由锂电池产品向光伏、氢能和泛半导体产品等领域突破，纵向由低壁垒向高壁垒延伸、非标向标准机延伸、自动化向工艺专机延伸、微米精度向纳米精度延伸，步入真空时代，形成公司的第二增长曲线年度，公司主营业务收入为 418,766.36万元，业务规模较大且保持快速增长。本次募集资金主要投向智能仓储设备业务，以期实现公司在锂电和光伏两大下游核心应用领域的深化布局均衡发展，共同促进公司长期的可持续发展，因此本次融资规模与公司主营业务发展方向及目标相匹配。

  报告期内，公司业务发展向好，收入增长较快，在手订单持续增加，资产规模持续扩大。本次公司向特定对象发行股票的募集资金一方面有助于公司进一步提高产能，丰富产品矩阵，满足快速增长的业务发展需要，另一方面可补充流动资金及偿还银行贷款，有利于公司进一步优化资本结构，并增强抗风险能力。公司本次拟募集资金不超过 100,223.93万元，占公司 2022年末总资产和归母净资产的比例分别为 10.61%和 38.49%，占比相对合理。未来随着公司经营规模持续扩大以及募投项目建设投产并逐步释放效益，公司业务及资产规模可合理支撑本次融资规模。

  综上所述，本次公司向特定对象发行股票的融资规模与公司的主营业务发展方向以及企业规模相匹配。

  （三）本次募投项目实施后对发行人业务发展、收入结构及生产经营的影响，是否充分审慎评估融资开展相关业务的相关风险

  1、本次募投项目实施后对发行人业务发展、收入结构及生产经营的影响 本次募投项目实施后将丰富公司现有业务结构，有助于提升公司的盈利能力和业绩稳定性，促进公司长期的可持续发展，符合公司发展战略。

  公司已充分审慎评估本次融资及本次募投项目实施的相关风险，并在募集说明书“第五节与本次发行相关的风险因素”之“三、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素”中披露如下：

  本次募集资金拟投资于“智能制造数字化整体解决方案建设项目”，公司已基于对下游市场环境、客户资源、供应链管理能力和人才团队等因素对募集资金投资项目进行了可行性论证分析，但在项目实施过程中，公司可能面临产业政策变化、下游市场需求变动、市场竞争加剧、内部研发进度不及预期等诸多不确定因素，导致募集资金项目不能如期实施，或实施效果与预期产生偏离的风险。

  公司本次募集资金项目资本性支出规模较大，主要包括厂房建设、购置设备等，募投项目建设完成后，将新增较多固定资产，进而每年新增大额固定资产折旧。如募集资金投资项目不能如期达产或者募集资金投资项目达产后不能达到预期的盈利水平以抵减因固定资产增加而新增的折旧费用，公司将面临因折旧费用增加而导致净利润下降的风险。

  本次募集资金投资项目拟通过购买土地自建的方式实施，截至本募集说明书签署日，“智能制造数字化整体解决方案建设项目”所需的土地使用权尚未取得。若公司未来无法及时获得募集资金投资项目所需的土地使用权证，则本次募集资金投资项目的投资建设进度等将受到不利影响。

  本次募集资金投资项目建成后将有效提高公司智能仓储物流设备的产量，进一步提升公司的生产和交付能力。由于投资项目从实施到产生效益需要一定的时间。在此过程中，公司面临着下业需求变动、产业政策变化、业务市场推广等诸多不确定因素，上述任一因素发生不利变化均可能产生投资项目实施后达不到预期效益的风险，可能导致新增产量无法充分消化。

  本次募集资金到位后，公司的总股本和净资产将有所增加。由于募投项目实施至产生效益需要一定的时间，在公司总股本和净资产均增加的情况下，如果公司业务规模和净利润未能产生相应幅度的增长，每股收益和加权平均净资产收益率等指标将出现一定幅度的下降，本次募集资金到位后公司即期回报（每股收益、净资产收益率等财务指标）存在被摊薄的风险。”

  三、发行人 HJT光伏电池生产设备和智能仓储物流设备业务的发展过程、业务布局规划，并结合行业技术发展阶段、发行人技术研发过程以及研发投入与取得成果情况、核心技术所处水平以及本次募投项目业务模式、资金具体构成情况，说明本次募集资金是否符合主要投向主业、投向科技创新领域的相关要求

  本次募集资金投资项目中建设项目系智能制造数字化整体解决方案建设项目，华东光伏高端装备产业化项目，发行人拟用自有或自筹资金进行投资。智能仓储物流设备业务相关情况具体如下：

  在发展早期，公司在执行消费锂电客户工段业务过程中，为协助客户解决生产节拍协调的难题，在产线上设计了可提取及投放物料、中间品的工位，实现产线各工序间节拍的高效连贯，设备及控制系统的稳定性、可控性得到客户的认可。因此，基于深耕锂电领域的经验以及与下游客户长期稳定的合作交流，瞄准和挖掘下游客户提升管理效率、增强库存有序性等痛点和需求，2018年以来公司开始布局智能仓储物流设备业务，发展过程具体如下：

  公司成立智能仓储事业部负责仓储物流业务，主要服务 3C类客户的仓储 物流及智慧工厂需求，为未来仓储物流业务的发展积累项目经验。

  随着锂电行业的迅猛发展，公司开始积极布局面向锂电行业的仓储物流 业务，为打造全流程生产线年

  随着我国新能源汽车行业快速扩张，动力锂电行业迅猛发展，公司加大 动力锂电领域智能仓储物流设备研发投入。

  公司成立子公司广东舜储智能装备有限公司负责智能仓储设备业务，智 能仓储设备业务实现放量销售，在手订单持续增长。

  在产品布局层面，公司智能仓储物流业务可满足锂电池、光伏电池、汽车零部件等行业的仓储物流需求。公司针对上述各个应用领域的生产流程不断完善仓储物流服务，主要产品包括原材料仓储、极片仓储、Pack仓储、化成分容段仓储、光伏电池加工、新能源电机装配等的仓储物流整线及相关配套设备。

  公司的智能仓储设备能够满足各工序仓储及物流的信息化、自动化、标准化的管理需求，能更好地适配客户管理系统使用，获得众多客户的高度认可及大量订单。随着 HJT光伏电池产量的不断提升，光伏领域智能仓储设备的订单占比逐渐提高，未来将成为智能仓储设备业务新的业绩增长点。

  在市场开拓层面，公司将充分利用智能仓储物流设备业务与锂电制造设备业务和光伏制造设备业务之间较强的协同性，为客户提供定制化、智能化的仓储物流解决方案，提高生产效率以及管理能力。此外，公司将立足于国内市场，依靠全球化的研发、生产、销售及售后服务体系，通过全球配套能力，开拓海外市场。目前，公司智能仓储设备业务海外合作伙伴包括国轩高科、微宏动力、安普瑞斯、远景新能源、大众等知名企业。

  仓储物流系顺应现代生产发展兴起的新型服务，通过现代化的仓库、运输工具等设施以及运用先进的储运方法，实现物料搬运、储存和保管等功能。

  仓储物流提供的服务内容包括仓储管理、配货操作、运输服务、信息采集和跟踪等方面。其中，仓储管理系项目的重点和核心，通过对仓库空间的规划、货物清点和安全措施的加强，确保客户的货物得到最佳的保护和利用。配货操作系仓储环节中的重要环节，可以根据客户要求对货物进行拼装、拆分、包装等操作，以提高货物的运输效率和安全性。

  （1）1970年-1989年：我国仓储物流行业处于萌芽阶段，受限于较为落后的基础技术，我国仓储物流行业技术水平较低，实现全自动控制的企业较少。

  （2）1990年-1999年：随着改革开放的到来，我国仓储物流行业进入探索和发展阶段，自动化立柜开始逐渐应用，新一代堆垛机亦进入到研发阶段； （3）2000年-2015年：我国仓储物流行业随着中国经济的增长而进入到快速发展期，并广泛应用于烟草、医药、快递、服装、汽车等各行各业； （4）2016年至今：在计算机技术的快速发展的背景下，智能仓储设备开始兴起，自动化、智能化、无人化将成为智能仓储设备发展的重要方向。

  在自动化方面，智能仓储设备将结合物联网技术、集成自动化、AI、大数据、人工智能等互联网新技术，并通过深度融合各项技术，实现信息集成，优化物流流程，促进企业物流仓储各环节高效运营、降本增效；在智能化方面，智能仓储设备可以提供智慧化操作系统，串联各个设备之间相关性，赋能企业稳定发展，加速实现数字化转型步伐，并将助力智能化设备底层算法不断完善，有效减少错误执行率；在无人化方面，智能仓储设备所能实现的智能化设备与人之间的信息交互功能将逐渐完善，物流和信息流可追溯性增强，提高仓库运营效率，并最终通过无人化搬运，节约人力及管理成本。

  公司于 2018年成立智能仓储事业部，以 3C通讯设备仓储物流解决方案为突破口，开始涉足智能仓储设备业务。2020年，公司基于在 3C通讯设备智能仓储设备领域积累的项目经验和技术成果，开始布局智能制造、新能源行业等多个领域的智能仓储设备业务。随着智能仓储设备业务的快速发展以及在手订单不断上升，公司于 2022年 12月成立子公司舜储智能，专注发展智能仓储设备业务。

  公司积极布局智能仓储设备，持续加大研发投入。2021年和 2022年，公司在智能仓储设备业务的研发投入分别为 128.09万元和 2,987.55万元。目前，公司在智能仓储领域已形成仓储智能管控技术、机器人堆码垛技术和机器人自主执行技术三项核心技术，详细情况如下：

  仓储智能管控技术 包括 WMS 和 WCS，WMS具有 入库业务、出库业 务、仓库调拨、库 存调拨和虚仓管理 等功能，WCS根据 WMS下发的任务生 产模块调度子任 务，用来协调、调

  ①利用集成智能化技术,通过入库业 务、出库业务、仓库调拨、库存调 拨和虚仓管理等功能，综合批次管 理、物料对应、库存盘点、质检管 理、虚仓管理和即时库存管理等功 能综合运用的管理系统，有效控制 并跟踪仓库业务的物流和成本管理 全过程，实现完善的企业仓储信息 管理，并可以与 ERP、MES、WCS 等多种软件系统对接，更好地提高

  企业管理的深度和广度，使生产产 品从源头开始被实施跟踪与管理,减 少在存储过程中出现差错； ②自主研发仓储管理系统 WMS、仓 储控制系统 WCS以及运用条码、射 频识别、智能传感等技术，依据生 产作业计划，接收生产数据，从 ERP系统接收货物数据和/或自 MES 系统接收工单数据，接着配合 AGV 搬运车、顶升机、堆垛机、穿梭车 等，按照入库/库存管理的基本规则 和智能规则进行入库/出库动作， 即，先进先出，按 D/C大小，同库 同层优先出料，自动化地处理货物 的入库和出库，无需人工参与，节 省了大量成本，提高仓库的运转效 率。

  ①码垛技术是工业 机器人、自动拆/叠 盘机、托盘输送 线、自动配重、贴 标签及通讯系统与 生产控制系统相连 接，形成完整的集 成化包装生产线； ②仓储物流以满足 自动化产线上下游 的需求为目的，实 现库房与设备、设 备与设备、车间之 间等物料配送，包 括堆垛机立体仓库 和穿梭车立体仓 库；③堆垛机立体 仓库实现仓库货物 的立体存放、自动 存取、标准化管 理、降低储存费用 及劳动强度，提高 立体仓库的空间利 用率；④穿梭车立 体仓库实现货物向 货架的货物存取 货。

  ①堆垛机立 体仓库试验 平台研发 ②双向穿梭 车研发 ③四向托盘 穿梭车研发 ④四向料箱 穿梭车研发 ⑤子母穿梭 车研发

  ①堆垛机结构优化技术：现有钢板 由于受成型工艺限制，无法将垂直 度、平行度、扭曲度矫正到满足设 计要求，堆垛机结构优化技术改变 了传统立柱的装配模式，将钢板折 弯成预定截面以提高其强度，并在 折弯板的上开有减重孔以降低堆垛 机自重，然后将折弯钢板通过连接 螺栓拼接装配成大横截面的长方形 立柱单元，各长方形立柱单元通过 连接芯子组成堆垛机立柱，根据立 柱设计强度选择钢板的宽度和厚 度，实现立柱单元的轻量化。 ②穿梭车结构优化技术：现有的穿 梭车车体较重，行走加速度较慢， 穿梭车结构优化技术通过金属芯光 带实现信号的传输和拨杆模块的供 电，走线结构更为简洁，整体结构 重量更轻，且通过板式结构的伸叉 模块实现较长的伸出，板式结构更 为轻便的重量使其惯量更小，行走 总成结构简单，重量轻，同时整体 采用了对称式设计，使得穿梭车水 平两个方向上的两端都具有均匀分 布的重量，即使在较轻的车重下运 行也能保证平稳。

  机器人自主执行技 术采用人工智能算 法及大数据分析技 术进行路径规划和

  ①运载控制技术：通过对双举升 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR等设备在运行过 程中配合的控制，以为各型号 AMR

  任务协同，并搭载 超声测距、激光传 感、视觉识别等传 感器完成定位及避 障：①新能源锂电 池领域：实现机器 人从原材料搬运到 电芯、模组+Pack 生产工艺物流全流 程；②汽车零部件 领域：实现汽车零 部件的工序流转、 仓储运输；③新能 源光伏领域：主要 应用包括制绒、扩 散、激光、刻蚀、 火氧化、镀膜、背 膜、正膜、丝网印 刷等工艺的对接搬 运，实现硅料、硅 片安全高效的自动 化性转运。

  ③潜入式 AMR研发 ④搬运型无 人叉车研发 ⑤电动叉车 改造及系统 研发

  为核心，高效，稳定完成输送任 务，与车间 WMS仓库管理系统和 WCS仓储控制系统联动，实现了车 间物料无人运输及自动上下料，应 用于锂电行业前段原材料搬运业务 的涂布与辊压上下料、分切上下料 工艺段环节、后段的模组及 P ack半 成品搬运、大负载料车牵引/顶升环 节，也可应用于光伏行业整体料架 搬运业务和汽车零部件行业的零部 件搬运业务； ②定位导航技术：通过对双举升 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR等设备在运行过 程中的定位，根据机器人在全局地 图中的初始位置进行初始位置重定 位，以保证机器人地图坐标与实际 位置基本相对应，有助于提高后续 定位导航的准确性，根据全局地 图，对激光雷达当前采集的点云数 据进行匹配，获取机器人的当前初 步位姿，并且进一步对机器人的当 前初步位姿进行粒子滤波，并采用 高斯牛顿法对粒子滤波得到的位姿 进行非线性优化，以提高定位精度 和鲁棒性； ③调度技术：通过开发 AMR自研调 度系统 RCS，利用仿真、实机验证 等多种方法，适配不同机型的地 图，统一控制调度，让不同类型 AGV能同时在同一空间共同作业， 完成多机调度的工作，具备多类型 地图坐标系对齐、同屏展示、调度 多类型、多品牌 AGV在地图对应位 置的能力，当机器人到目标点后， 可直接加载通用任务模板，执行高 自由度拓展动作；并支持执行完任 务后加载多种通知方法（可编辑通 知模板），回调多个第三方系统。

  截至 2023年 6月 30日，发行人申报及授权的智能仓储设备相关专利共计123项，其中发明专利 30项，实用新型专利 85项，外观专利 8项。

  公司智能仓储设备业务主要应用于新能源汽车、锂电池和太阳能光伏电池领域，相关领域具有设备资金投入规模大、工艺流程复杂、定制化程度较高等特点，为保证生产过程的稳定和高效，下游客户通常会选择具有成熟项目建设经验的先进智能仓储物流解决方案供应商。公司作为具有相关核心技术的智能仓储物流解决方案供应商，自开展智能仓储设备业务以来，通过持续的研发投入以及项目经验积累，技术水平不断提高，下游客户的认可度逐渐提升。2022年和 2023年 1-6月，公司智能仓储设备业务实现收入分别为 51,814.57万元和44,885.83万元，占主营业务收入的比例分别为 12.37%和 16.51%，呈快速增长趋势。公司智能仓储设备相关技术参数具体如下：

  实现存储及输送装配原材料，实现原 材料从来料、入库、存储、出库、分 发等过程的自动化、信息化管理，同 时实现成品周转仓平库的入库、存 储、出库等过程自动化、信息化管 理。

  实现电池一次注液后组盘至 pack装配 前的存储输送要求。满足生产各个工 艺的要求。

  单线pcs/天 单线托/h 同时兼容在线款 立库类型：高温库和低 温库

  通过自动化控制系统的集中控制和调 配功能， 将生产加工任务，物料转运 任务，信息交互任务。与传统生产工 艺相比，降低人员参与频率和劳动强 度，提高生产效率，方便生产管理， 并满足现场产能，品质要求，数据检 测及生产数据， 信息采集的控制要 求。

  由上表可见，公司的仓储物流自动化技术可以满足新能源汽车、锂电池和太阳能光伏电池三个领域在生产制造环节的仓储物流需求，并提升整条产线的自动化和信息化水平。公司的仓储物流技术可以在保证生产质量的同时，提升生产效率和管理能力、降低劳动人员的工作强度。公司在智能仓储设备领域的技术实力支撑了公司智能仓储设备业务的高速增长，并为本次募投项目的实施创造了有利条件。

  （六）本次募投项目业务模式、资金具体构成情况，说明本次募集资金是否符合主要投向主业、投向科技创新领域的相关要求

  “智能制造数字化整体解决方案建设项目”由公司全资子公司江苏利元亨实施，总投资额为 78,022.58万元，拟使用募集资金投资额为 74,223.93万元。本项目募集资金将主要用于建设运营中心并购置设备、软件，主要产品包括化成分容物流解决方案和原材料及成品仓库解决方案。本项目的实施将加快智能云工厂、视觉智能检测设备及系统、设备运维平台等研发项目产业化进程，公司将具备智能仓储整体解决方案以及智能工程解决方案产品销售能力，实现智能制造数字化整体解决方案业务的产业化。本项目业务模式为通过智能仓储设备及相关软件的研发、生产和销售实现收益，与公司现有业务模式一致。

  如上所述，本项目的投资内容主要为建设运营中心、购置设备和软件，资金主要用于提升智能制造数字化整体解决方案业务的产业化水平。

  智能仓储物流作为实现智能制造的关键环节，是公司打造高端装备平台型公司、深耕智能制造领域的重要战略布局。智能仓储物流与其他高端装备之间的智能化衔接，将有效地降低生产成本，提高生产效率，符合智能制造未来发展的需求。

  受益于锂电行业的迅猛发展和公司智能仓储设备业务与锂电池业务较强的协同性，公司智能仓储设备业务呈现高速增长的态势。2022年和 2023年 1-6月，公司智能仓储设备业务实现收入分别为 51,814.57万元和 44,885.83万元，占主营业务收入的比例分别达到 12.37%和 16.51%，已成为公司新的业绩增长点。

  因此，“智能制造数字化整体解决方案项目”为公司现有智能仓储设备业务的投产项目，符合募集资金主要投向主业的要求。

  “智能制造数字化整体解决方案项目”的主要产品有化成分容物流解决方案和原材料及成品仓库解决方案等，具体构成产品有智能仓储系统、堆垛机、穿梭车、RGV、AGV、输送机及输送机系统等，主要应用于锂电池、光伏等领域的生产制造。

  根据国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》，本次募投项目产品属于鼓励类的“十四、机械”中的“47、智能物流与仓储装备、信息系统，智能物料搬运装备，智能港口装卸设备，农产品智能物流装备等”。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，本次募投项目产品属于“高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”，产能扩建的产品为国家重点支持发展的战略新兴产业。

  工业和信息化部发布的《制造业质量管理数字化实施指南（试行）》指出，企业应按照质量管理数字化核心能力建设需求，加强必要的生产制造装备改造，提高工艺控制自动化、智能化、精准化水平，保证工艺稳定，减少质量波动。

  结合装备数字化改造过程，设计开发相应的质量管理系统平台，形成以数据为驱动的在线质量控制和自主决策能力，为工艺改进和产品创新夯实基础。

  根据《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》第 4条，化成分容物流解决方案和原材料以及成品仓库解决方案隶属于科创板支持的高端装备领域。

  通过智能制造数字化整体解决方案建设项目的实施有助于提升新兴业务智能仓储设备产能，该项目生产产品所属行业为科技创新领域，且相关产品技术水平位于行业前列，具备科创属性，具体分析如下：

  基于深耕锂电领域的经验以及与下游客户长期稳定的合作交流，瞄准和挖掘下游客户提升管理效率、增强库存有序性等痛点和需求，2018年以来公司开始布局智能仓储设备业务；2022年 12月成立子公司舜储智能，专注发展智能仓储设备业务。目前，公司智能仓储设备业务团队成员约为 500名，其中核心团队成员逾 20名，可为本项目的实施和产品市场的开拓提供充足的人才支持。

  基于公司已积累的感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术等核心技术，经过数年的研发团队建设和持续的研发投入，公司于 2021年 12月在智能仓储设备领域已自主研发形成仓储智能管控技术、机器人堆码垛技术和机器人自主执行技术三项核心技术，可应用于智能仓储物流系统、堆垛机、穿梭车、AMR以及叉车等多种与智能仓储设备相关的模块中，具体情况如下：

  仓储智能管控技术 包括 WMS 和 WCS，WMS具有 入库业务、出库业 务、仓库调拨、库 存调拨和虚仓管理 等功能，WCS根据 WMS下发的任务生 产模块调度子任 务，用来协调、调 度各模块底层物流 设备执行动作，对 物流设备进行控制 和监控。

  ①利用集成智能化技术,通过入库业 务、出库业务、仓库调拨、库存调 拨和虚仓管理等功能，综合批次管 理、物料对应、库存盘点、质检管 理、虚仓管理和即时库存管理等功 能综合运用的管理系统，有效控制 并跟踪仓库业务的物流和成本管理 全过程，实现完善的企业仓储信息 管理，并可以与 ERP、MES、WCS 等多种软件系统对接，更好地提高 企业管理的深度和广度，使生产产 品从源头开始被实施跟踪与管理,减 少在存储过程中出现差错； ②自主研发仓储管理系统 WMS、仓 储控制系统 WCS以及运用条码、射 频识别、智能传感等技术，依据生 产作业计划，接收生产数据，从 ERP系统接收货物数据和/或自 MES 系统接收工单数据，接着配合 AGV 搬运车、顶升机、堆垛机、穿梭车 等，按照入库/库存管理的基本规则 和智能规则进行入库/出库动作， 即，先进先出，按 D/C大小，同库 同层优先出料，自动化地处理货物 的入库和出库，无需人工参与，节 省了大量成本，提高仓库的运转效 率。

  ①码垛技术是工业 机器人、自动拆/叠 盘机、托盘输送 线、自动配重、贴

  ①堆垛机结构优化技术：现有钢板 由于受成型工艺限制，无法将垂直 度、平行度、扭曲度矫正到满足设 计要求，堆垛机结构优化技术改变

  标签及通讯系统与 生产控制系统相连 接，形成完整的集 成化包装生产线； ②仓储物流以满足 自动化产线上下游 的需求为目的，实 现库房与设备、设 备与设备、车间之 间等物料配送，包 括堆垛机立体仓库 和穿梭车立体仓 库；③堆垛机立体 仓库实现仓库货物 的立体存放、自动 存取、标准化管 理、降低储存费用 及劳动强度，提高 立体仓库的空间利 用率；④穿梭车立 体仓库实现货物向 货架的货物存取 货。

  ②双向穿梭 车研发 ③四向托盘 穿梭车研发 ④四向料箱 穿梭车研发 ⑤子母穿梭 车研发

  了传统立柱的装配模式，将钢板折 弯成预定截面以提高其强度，并在 折弯板的上开有减重孔以降低堆垛 机自重，然后将折弯钢板通过连接 螺栓拼接装配成大横截面的长方形 立柱单元，各长方形立柱单元通过 连接芯子组成堆垛机立柱，根据立 柱设计强度选择钢板的宽度和厚 度，实现立柱单元的轻量化。 ②穿梭车结构优化技术：现有的穿 梭车车体较重，行走加速度较慢， 穿梭车结构优化技术通过金属芯光 带实现信号的传输和拨杆模块的供 电，走线结构更为简洁，整体结构 重量更轻，且通过板式结构的伸叉 模块实现较长的伸出，板式结构更 为轻便的重量使其惯量更小，行走 总成结构简单，重量轻，同时整体 采用了对称式设计，使得穿梭车水 平两个方向上的两端都具有均匀分 布的重量，即使在较轻的车重下运 行也能保证平稳。

  机器人自主执行技 术采用人工智能算 法及大数据分析技 术进行路径规划和 任务协同，并搭载 超声测距、激光传 感、视觉识别等传 感器完成定位及避 障：①新能源锂电 池领域：实现机器 人从原材料搬运到 电芯、模组+Pack 生产工艺物流全流 程；②汽车零部件 领域：实现汽车零 部件的工序流转、 仓储运输；③新能 源光伏领域：主要 应用包括制绒、扩 散、激光、刻蚀、 火氧化、镀膜、背 膜、正膜、丝网印 刷等工艺的对接搬 运，实现硅料、硅

  ①悬臂轴 AMR研发 ②双举升 AMR研发 ③潜入式 AMR研发 ④搬运型无 人叉车研发 ⑤电动叉车 改造及系统 研发

  ①运载控制技术：通过对双举升 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR等设备在运行过 程中配合的控制，以为各型号 AMR 为核心，高效，稳定完成输送任 务，与车间 WMS仓库管理系统和 WCS仓储控制系统联动，实现了车 间物料无人运输及自动上下料，应 用于锂电行业前段原材料搬运业务 的涂布与辊压上下料、分切上下料 工艺段环节、后段的模组及 P ack半 成品搬运、大负载料车牵引/顶升环 节，也可应用于光伏行业整体料架 搬运业务和汽车零部件行业的零部 件搬运业务； ②定位导航技术：通过对双举升 AMR、单臂轴 AMR、潜伏顶升 AMR、叉车 AMR等设备在运行过 程中的定位，根据机器人在全局地 图中的初始位置进行初始位置重定 位，以保证机器人地图坐标与实际 位置基本相对应，有助于提高后续 定位导航的准确性，根据全局地 图，对激光雷达当前采集的点云数 据进行匹配，获取机器人的当前初

  步位姿，并且进一步对机器人的当 前初步位姿进行粒子滤波，并采用 高斯牛顿法对粒子滤波得到的位姿 进行非线性优化，以提高定位精度 和鲁棒性； ③调度技术：通过开发 AMR自研调 度系统 RCS，利用仿真、实机验证 等多种方法，适配不同机型的地 图，统一控制调度，让不同类型 AGV能同时在同一空间共同作业， 完成多机调度的工作，具备多类型 地图坐标系对齐、同屏展示、调度 多类型、多品牌 AGV在地图对应位 置的能力，当机器人到目标点后， 可直接加载通用任务模板，执行高 自由度拓展动作；并支持执行完任 务后加载多种通知方法（可编辑通 知模板），回调多个第三方系统。

  因此，公司掌握智能仓储设备所需的技术，并形成自身的核心技术，且核心技术具有先进性、科技创新能力突出，具备科创属性。

  公司智能仓储设备业务凭借以往的技术积累以及持续的研发投入所形成的核心技术，具备技术竞争优势。智能仓储设备中涉及的堆垛机、穿梭车、AGV、RGV、输送机等主要产品相关性能指标与同行业对比情况如下：

  公司：5,000kg； 井松智能：5,000kg； 兰剑智能：2,000kg； 音飞储存：未公布； 东杰智能：4,000kg； 科捷智能：未公布； 昆船智能：6,000kg

  公司：260m/min； 井松智能：240m/min； 兰剑智能：240m/min； 音飞储存：220m/min； 东杰智能：300m/min； 科捷智能：240m/min； 昆船智能：240m/min； 德马泰克：240m/min； 胜斐迩：240m/min

  公司：90m/min； 井松智能：60m/min （重载）、100m/min （轻载）； 兰剑智能：80m/min； 音飞储存：66m/min； 东杰智能：85m/min； 科捷智能：90m/min； 昆船智能：90m/min； 德马泰克：84m/min； 胜斐迩：90m/min

  公司：小于 75dB； 井松智能：小于 75dB； 兰剑智能：小于 75dB； 音飞储存：未公布； 东杰智能：未公布； 科捷智能：≤75dB； 昆船智能：未披露

  公司：4m/s； 井松智能：4m/s（重 载）； 兰剑智能：5m/s； 音飞储存：1m/s； 东杰智能：3.33m/s； 今天国际：未公布； 科捷智能：5m/s； 昆船智能：3m/s； 德马泰克：4m/s； 胜斐迩：4m/s

  2 公司：2m/s； 2 井松智能：1m/s（重 载）； 2 兰剑智能：2m/s； 音飞储存：未公布； 东杰智能：未公布； 今天国际：未公布； 2 科捷智能：2m/s； 2 昆船智能：1m/s； 2 德马泰克：2m/s； 2 胜斐迩：1m/s

  公司：1,500kg； 井松智能：20,000kg； 兰剑智能：60kg； 音飞储存：1,500kg； 东杰智能：4,000kg； 今天国际：1,000kg； 科捷智能：未公布； 昆船智能：3,000kg； 德马泰克：50kg； 胜斐迩：50kg

  公司：单货位、双货 位； 井松智能：单货位、双 货位； 兰剑智能：双货位； 音飞储存：未公布； 东杰智能：未公布； 今天国际：未公布； 科捷智能：双货位； 昆船智能：未公布； 德马泰克：双货位； 胜斐迩：双货位

  公司：3,000kg； 井松智能：20,000kg； 兰剑智能：2,000kg； 音飞储存：1,500kg； 今天国际：未公布； 东杰智能：3,000kg； 昆船智能：3,500kg； 日本大福：未公布； 胜斐迩：2,000kg； 德马泰克：17,000kg

  公司：1.5m/s； 今天国际：2m/s； 东杰智能：1.25m/s； 昆船智能：1.5m/s； 日本大福：1.5m/s； 胜斐迩：未公布

  公司：±5mm； 井松智能：±5mm； 兰剑智能：±5mm； 音飞储存：±10mm； 今天国际：未公布； 东杰智能：±5mm； 昆船智能：±3mm； 日本大福：±10mm； 胜斐迩：未公布

  公司：激光 SLAM/惯 性导航/磁导航； 井松智能：激光导航/ 激光 SLAM/视觉导航 等； 兰剑智能：激光复合导 航； 音飞储存：激光 SLAM； 今天国际：激